Tải Tiểu luận: Cảm biến đo lường trong robocon miễn phí

Cảm biến bám đường của Robot di động có thể thực hiện theo nguyên tắc nhận biết sự phản xạ của tín hiệu ánh sáng trên các vạch trắng của sân thi đấu, nhờ sử dụng một cặp LED thu phát như trên hình. | Tiểu luân Cảm biên đo lường trong robocon Cảm biến dò đường GVHD LỜI NÓI ĐẦU Trong các cuộc thi Robocon các Robot di động đều cần phải chạy đến đích và thực hiện thao tác ở đích theo luật chơi từng năm. Có nhiều phương án khác nhau để điều khiển Robot chuyển động đến đích và phát hiện đúng đích trong đó có phương án điều khiển Robot bám theo các vạch trắng trên sân để đi đến đích. Bài báo cáo này sẽ giới thiệu sơ đồ mạch cảm biến và các phương án tổ chức chúng để Robot có thể phát hiện và chạy bám theo các vạch trắng trên sân để đến được đích. Xin chân thành cảm ơn thầy Sỹ Hồng đã tạo điều kiện để chúng em thực hiện bài báo cáo này. Sinh viên thực hiện Nguyen minh hung _dt2_k48 Cảm biến dò đường GVHD CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN TRONG ROBOCON 1.1 Đặt vấn đ� �� Cảm biến bám đường của Robot di động có thể thực hiện theo nguyên tắc nhận biết sự phản xạ của tín hiệu ánh sáng trên các vạch trắng của sân thi đấu nhờ sử dụng một cặp LED thu phát như trên hình 1. Khi bên dưới Robot là nền sân mầu tối thì sẽ không có ánh sáng của LED phát phản xạ về LED thu chỉ khi bên dưới Robot là vạch trắng thì sẽ có ánh sáng của LED phát phản xạ đến LED thu. Vấn đề là ở chỗ mạch cảm biến cần phải phân biệt được ánh sáng tự nhiên và ánh sáng của các bóng đèn điện với ánh sáng của LED phát phản xạ từ vạch trắng. Các nguồn sáng tự nhiên và bóng đèn điện đều có cường độ sáng hầu như không đổi tương ứng với tín hiệu một chiều hoặc tín hiệu biến thiên chậm. ttkỉh 1 Càniũâỉ quang phát hiật ạch trăng 1.2Các loại cảm biến thường dùng -led hồng ngoại thu phát -led sáng đỏ outdoor -photodiode -quang trở